アイサイトは安全をサポートしてくれる装置ですが、誤作動したら・・

アイサイト（EyeSight）ッテ言うのは、富士重工業と日立製作所・日立オートモティブシステムズが開発した衝突被害軽減ブレーキシステムのことです。

アイサイトシステムは、富士重工業が製造しスバル（SUBARU）ブランドで販売する乗用車に装備されていて、市販車用に実用化された世界初のシステムでもあります。

アイサイトには、前述したようないくつかの機能があります。
ここでは、それらを簡単に説明しておきます。

まず最初は、「プリクラッシュブレーキ」機能です。

次は、「全車速追従機能付きクルーズコントロール」機能です。

次は、「全車速追従機能付クルーズコントロール」についてです。

次に、「ＡＴ誤発進抑制制御」と「ＡＴ誤後進抑制制御」と呼ばれる機能について、説明します。

喚起し同時にエンジン出力を抑え、急後進を抑制します。
誤後進抑制制御作動後、更にアクセルを踏み続けるとシステムがドライバーの誤操作（誤作動）ではないと判断し、約3秒後から徐々に制御が解除され、加速していきます。

アイサイトの最後の機能として、「警報＆お知らせ機能」を説明します。

ここからは、アイサイトを使用中に起こったその誤作動について、調べてみます。

まず最初は、「寒い日の朝、逆光の中走っていると対向車両の排気の湯気を誤検知して急停止した誤作動があった」というケースです。

このドライバーは、ちょうど別件でディーラーへ行くこととなり、ついでにこの件を聞いてみたのだそうです。
するとその担当さんは、今回のような排気ガス（水蒸気）の塊にアイサイトが反応してしまうことは認識していたようで、「非常に優れたシステムですが、今回のようなケースが弱点です」とはっきり言ったそうです。

富士重内では、割と多く報告されている事象のようで、このような誤作動には「（運転者の判断で）アクセルを踏み込むことで、アイサイトは安全と判断してアラートを解除するようにプログラムされている」ということのようです。

次の誤作動は、「自動車専用道路を走行中、２度続けてプリクラッシュブレーキの誤作動があった」というものです。

このドライバーは、アクセルを踏んで誤作動を回避したそうですが、結構強めなブレーキでしたので、２度目のブレーキでは後ろの車が車線を変えて逃げて行った程の誤作動だったのだそうです。

状況は、左車線を走行中で、左は防音壁で暗く、右車線の斜め前に大型トラックが走行していたそうです。
軽い右カーブ箇所で誤作動が起こったようで、誤認したとすると右車線の大型トラックに対してではないかと考えているようです。

原因として考えられるのは、アイサイトは道路の「白線」を認識して「車線」と認識するシステムなので、何らかの白線異常によって「車線」としての認識に誤作動が生じ、「トラック」を「先行車」と認識してしまったのではないかと思われます。

続いては、中古車情報サイトから引用します。

これは、アイサイト自体は正常に機能している証拠なのかもしれませんが、照明に照らされた雪を先行車と誤認し誤作動を起こした事象と思われます。
まだまだアイサイトと人間との感覚には差が生じているのですネ・・・・！

アイサイトの誤作動について調べてきましたが、調べた範囲では誤作動はアイサイト側のミスではなく、アイサイトと人間の事象に対する感覚のズレにあるのだと思います。

アイサイトとしては、「何か障害物があり、このまま行けば事故になる」との判断から誤作動と言われる動作を各装置にさせたわけで、アイサイトの機能としては誤作動ではないのかもしれません。

そしてこの『感覚のズレ』による誤作動防止技術の確立には、まだまだ相当な時間が必要そうで、その間は誤作動覚悟で「衝突被害軽減ブレーキシステム」を使いこなしていく努力が必要そうです。

誤作動と言ってしまえばそれまでですが、人間の方が誤作動させてしまっているのだという見方もあるのではないでしょうか？