エスクァイアハイブリッドとは？どんな特徴があるのでしょうか？

5ナンバーサイズミニバンであるR8#型ノア/ヴォクシー（以下、まとめて「2車」）をベースに「上質感」と「上級感」、そして「高級感」を持たせることを目的に開発された。2車よりも発表は遅れたが、開発自体は2車と同時に行われていた[1]。
基本デザインは2車と同一としているが（フロントバンパーベースについてはノアと同一品で加飾品を変更している）、フロントグリルはアンダーグリルまで伸びたT字構えの大型タイプとし、中心部から両端部にかけてパターンを変化させた縦基調のメッキ加飾バーを配置し、グリルバーとヘッドランプにスモーク加飾を施した。また、サイドにはステンレスベルトモールを配し、アウタードアハンドルにもメッキ加飾を施した。バックドアはアウタードアハンドルのデザインを2車（車名浮き出し文字が一体成型）と変更し、独立した車名バッジがナンバープレート左側付近に配置される。ボディカラーは3代目ハリアーで初採用された「スパークリングブラックパールクリスタルシャイン（オプションカラー）」を含む7色を設定するが、他の6色は2車と共通である。

出典：https://ja.wikipedia.org

ボディサイズが全長4695×全幅1695×全高1825mm、排気量は1797ccであることから、大雑把に分類すると1.8リットルクラス(1800cc、自動車税は2.0L以下を適用)に属した、いわゆる5ナンバークラスの車です。とにかく排気量を増やして、とにかくボディを大きく、特に全幅を広げれば良いんだという風潮が蔓延る現代においては大変貴重な車となっています。

エンジンを車体の前方に搭載し、前輪のみを駆動する、いわゆるFF方式(フロントエンジン-フロントドライブ)を採用しています。この方式はエンジンと駆動系(ミッション、デフ等)の収納がエンジンルーム内で完結するので軽量コンパクトかつ低コスト化が実現でき、室内を広く作りやすい(エンジンが横置きの場合)ほか、後輪駆動車に比べて直進安定性に優れることが主な特長です。

出典：http://greeco-channel.com