トヨタアクアにはクルーズコントロール搭載車種がなかったんです？！

クルーズコントロールはオートクルーズとも言い、アクセルペダルを踏み続けることなく、セットした一定速度を維持する機能であり、運転者の疲労軽減並びに同乗者の快適性向上に寄与する自動車の付加機能装置の名称です。

在来のクルーズコントロールはスロットルは制御するものの、ブレーキまでは制御しない装置でしたが、最近のアダプティブクルーズコントロールではブレーキ制御も実施してくれるようになっています。

最新のアダプティブクルーズコントロール技術では、ミリ波レーダーセンサーや車載カメラからの情報によって先行車を認識し、設定車速内で車速に応じた適切な車間距離を保ちながら追従走行させてくれるシステムに発展しています。

これほど便利なクルーズコントロールですが、アクアをはじめとするすべての車に搭載されている訳ではありません。

クルーズコントロールを搭載したトヨタ車を調べてみると、「エスティマハイブリッド、カムリ、SAI、プリウス、クラウンアスリート、クラウンマジェスタ、クラウンロイヤル、マークX、・・・・」
あれっ！アクアの・・・、アクアの名前がない・・・・！！

私が今一番欲しいと思っているのクルマ“アクア”には、クルーズコントロール搭載車種がないのです。

ール機能を標準装備されている車種はマツダの「アクセラ」の上級グレード「15S Touring」だけのようで、アクアに限らずほとんどの国産1.5リッタークラスには搭載されていないのです。

まだまだ、高価な装置である上に成熟しきれた技術でもないことからの表れなのでしょうか。

最も一説には、「アクアオーナーのような、キビキビとした走りを好む人たちには、クルーズコントロールは不必要」だから付けていないんだという説もまかり通っています。

どのグレードにもクルーズコントロールが装備されていないアクアにも、後付け可能な純正クルーズコントロールが存在します。
但し、アダプティブクルーズコントロールではなくて、あくまでもクルーズコントロールのみの対応です。

実際にアクアへクルーズコントロールを取り付けるのは、簡単に説明すると次のような段取りとなります。

アクアにクルーズコントロールを取り付けることで、貴方のアクアでは次のようなことが可能となります。

アクアを希望の車速（約40km/h～100km/h）で走行中に、クルーズコントロールスイッチでセットすることで、定速走行を開始(シフトポジション「D」時で設定可能。)し、アクアの乗り心地向上や低燃費に寄与します。

アクアをクルーズコントロールで低速走行中に追い越し等の加速をする場合は、通常走行と同様アクセル操作で加速できます。
加速後、アクセルから力を抜くと、アクアはクルーズコントロール設定速度に戻ります。

以下の場合、自動的にクルーズコントロールの速度設定は解除されます。
　１）アクアの実速度が設定速度より約16km/h以上低下したとき。
　２）アクアの実速度が約40km/h以下になったとき
　３）S-VSCが作動したとき

因みにＳ-ＶＳＣ（Steering-assisted Vehicle Stability Control）というのは、クルマが横滑りしそうな時その状況をセンサーが感知し、自動的に４輪のブレーキとエンジン出力を車載のコンピューターが最適に制御する装置と、電動パワーステアリングを協調させた操縦性、走行安定性を向上させる、世界初の予防安全システムのことです。

エスティマの場合ですが、Ｓ-ＶＳＣの作動動画がありましたので、以下に掲載します。

最後に、アダプティブクルーズコントロールの利用に際しての注意点を挙げておきます。

前述したとおりアダプティブクルーズコントロールは、低速走行を実現するクルーズコントロールと、前方後方を認識して衝突を未然に防ぐシステムを合体させた安全運転支援システムです。

アダプティブクルーズコントロールは、驚くほど便利で必要なシステムですが、残念ながら完全なものでは未だありません。

問えば、前方監視サブシステムのレンジと人間のレンジは必ずしも一致しておらず、従って運転者がアダプティブククルーズコントロールに制御を依存した状態でカーブ、急坂で先行車あるいは自車が車線変更した場合等には、運転者のレンジには先行車が入っていても前方監視サブシステムは先行車なしと判断する場合があるのです。
これは運転者の意図と合致しない加減速を引き起こします。

また、ロックオン状態での車間距離制御についてアダプティブクルーズコントロールは忠実に制御しようとするので、例えば隣接する車線から新たな車両が流入してきた場合、人間のように緩やかに車間をあけようとできますが、アダプティブクルーズコントロールは新たな先行車との車間距離を確保するために急減速してをしてしまうことになります。

一例を挙げましたが、このようにまだまだアダプティブクルーズコントロールには問題点もあり、中には事故につながりかねない問題点もある事から、アクアのように「搭載されていなければいないままが良い」とか、「搭載されていてもなるべく使わない方が良い」等の意見も交わされるほどのアダプティブクルーズコントロールの今であります。