タイヤのロックを防ぐABSの車。その技術や歴史を調べました。

ＡＢＳとはＡｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｙｔｅｍの略で、タイヤがロックされることを防止するシステムのことで、現在はほとんどの車に標準装備されています。
急ブレーキや凍結または濡れた路面でのブレーキによって、タイヤがロックするとハンドル操作が効かなくなり、障害物へ衝突したり、車がスピンしたりする恐れがありますが、ＡＢＳはタイヤがロックしそうになることを検知して、ブレーキの緩める・かけるを繰り返す「ポンピングブレーキ」と同じ効果を自動的に制御します。

自動車のＡＢＳは以下の仕組みで動作します。
①ドライバーがブレーキを踏むとバキュームブースターがブレーキ力を増幅します。
②ホイールセンサーがタイヤの回転数をエレクトリックコントローラへ伝えます。
③エレクトリックコントローラは、受け取った情報を基にタイヤがロックすると判断した場合にハイドロリックユニットにブレーキ圧を制御する指示を出します。
④ハイドロリックユニットはエレクトリックコントローラーの指示によりブレーキの圧力を減圧・増圧を繰り返します。

自動車に装備されているＡＢＳはタイヤのロックを防止し、ハンドルの操作性を確保するための装置で、ブレーキの制動距離を短くすることを目的としたものではありません。
ＡＢＳが作動すると「キックバック」とよばれる現象が起こります。これは、ブレーキが「ガガガ・・」という音とともに反発する現象ですが、驚いてブレーキを緩めてしまうとＡＢＳの効果が得られませんので注意してください。
また、ＡＢＳが作動することで制動距離が長くなることがあります。
凍結した道路や砂利道ではグリップ（摩擦）力が下がった車輪のブレーキ力に他の車輪をあわせてしまうので、車両としての制動力が下がるためです。

ＡＢＳの開発はアメリカにおける鉄道車両への導入を目的としていましたが、車へは１９７０年ころにフォード車へ採用されたのが最初と言われています。
しかしながら、誤動作が原因の事故が多く発生したことによって、その技術はアメリカから消えることとなりました。
また、ドイツでもボッシュ社が１９３０年代より研究を行っていて、１９７８年にベンツ社の乗用車とトラックに搭載されたＡＢＳが現在の基礎となっています。
日本においては、ボッシュ社が日本企業ナブコ（現：ナブテスコ）と合弁会社日本ＡＢＳ社を造り、国内の自動車メーカーへＡＢＳをＯＥＭ供給していきます。

下記のように各メーカで名称が異なっていましたが、現在は鉄道も車両も含めてＡＢＳに統一されつつあります。
トヨタ：４－ＥＳＣ（４輪エレクトロニックスキッドコントロール）
日産：４－ＷＡＳ（４輪アンチスキッド）
ホンダ：４ｗ－Ａ．Ｌ．Ｂ（４輪アンチロックブレーキ）

国産車で初めて４輪ＡＢＳが装備されたのは１９８２年に販売された２代目ホンダプレリュードです。
同時期に販売されたトヨタソアラもＡＢＳ（ＥＳＣ）が装備されていましたが、後輪のみのものでした

ブレーキアシストが作動するとペダルから足を緩めてもブレーキがかかりますので違和感を感じる場合もありますが、故障ではありません。